vins系统的构建

vins系统的构建 将第二讲中仿真数据集(视觉特征,imu数据)接入自己的VINS代码,并运行出轨迹结果。 仿真数据集无噪声 仿真数据集有噪声(不

视觉前端

习题一:基础题-证明题 证明 $$ \mathbf{D}^{\top} \mathbf{D}=\sum_{i=1}^{4} \sigma_{i}^{2} \mathbf{u}_{i} \mathbf{u}_{j}^{\top} $$ 式子中$\mathbf{y} = \mathbf{u}_ {4}$ 是该问题的最优解。提示:设 $\mathbf{y}^{\prime}=\mathbf{u}_ {4}+\mathbf{v}$,其中$

Median Flow tracker 中值流跟踪

Median Flow tracker 中值流跟踪 中值流跟踪算法,是属于TLD跟踪算法中的Tracking部分。它是基于LK光流跟踪算法的基础上,使用FB(正向、反向评估点追