• 联系: yangxl0319@163.com
  • 教育: 上海交通大学(硕士)   国防科学技术大学(本科)
  • 个人简介:
    从飞思卡尔智能车比赛开始了这个方向的学习,从本科的xs128\K60单片机开始,由嵌入式一步一步走向了SLAM这个方向。前期的工作有点乱,做过各种型号的单片机开发、画过电路板、做过赛灵思zynq7020的开发,甚至还有一段时间,沉浸在焊电路板中乐此不疲,往事不堪回首啊。后来也做过自动驾驶中车道线的识别(LDW)和前置预警(FCW)。研究生期间,主要和多旋翼无人机打交道,有实体机(F550,M100),也有虚拟平台的(AirSim)。SLAM的基础知识很多,自己也在摸索中前进,前期大多使用在无人机平台上,有SVO,也有VIO,后期还有很多地方需要学习。目前主要学习多旋翼无人机的导航与定位算法,有计算机视觉、神经网络理论基础,希望结识更多的同道中人,共同学习和进步。
  • 共勉:
    夫志当存高远,慕先贤,绝情欲,弃凝滞,使庶几之志,揭然有所存,恻然有所感;忍屈伸,去细碎,广咨问,除嫌吝,虽有淹留,何损于美趣,何患于不济。若志不强毅,意不慷慨,徒碌碌滞于俗,默默束于情,永窜伏于凡庸,不免于下流矣。

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