关于这个博客的起因是随机的,关于这个博客的过程是曲折的,关于这个博客的结果,只能是看缘分了。前前后后,断断续续,中间因为比赛的原因暂停、因为论文的原因暂停,幸得朱一帆同学的再三帮忙,终究是还是建立完善起来了,由于一些特殊的原因,很多的经历未曾完善,姑且这样吧。

        凡事贵在一悟,一悟又在久修之后。起初的想法在于记录调试旋翼无人机的点点滴滴,旋翼无人机从机械结构、硬件平台到软件算法,涵盖各个领域,从头搭建一架稳定可控的旋翼无人机,是一件磨人心智的工作,需要一点一滴、反复尝试。想到自己当初是一直渴望有一个成功过的手册指导自己,所以想通过这个开源的博客,把自己踩过的坑、掉过的洞分享记录起来,再方便自己总结和反思的同时,希望能帮助更多的人。第二点在于,研究总是曲折前进的,对一个问题反复思考之后,会有自己的认知,随着时间的推进,可能还会有新的想法,温故而知新,记录过程,反复的推敲,总归不是坏事。

        偶然一啸当空发,孤鸿万里应声泣。经历了一件事后,总归有所感触感悟,当时刻骨铭心,后来不过如此,再细细回味,可能再也不会有当时感觉,甚至在记忆中消失殆尽,岁月长,衣裳薄。开设这个博客,记录的同时,也希望自己不要被一时的感慨感触感悟搞迷糊,凡心所向,素履所往,希望自己不要徒碌碌滞于俗,默默束于情。

        今天就这样吧,明天还要开组会,以后慢慢补充吧。